Mappatura delle profondità con una barca solare autonoma

Hai mai guardato uno stagno, un ruscello o un fiume e ti sei chiesto quanto è profondo? Per i grandi specchi d'acqua considerati navigabili, è abbastanza facile aprire una carta e scoprirlo. Ma cosa succede se non ci sono dati pubblici per l'area che ti interessa?

Beh, potresti passare tutto il giorno su una piccola barca a fare letture di profondità e creare la tua carta, ma se sei come [Clay] potresti costruire un robot autonomo a energia solare che lo faccia per te. Sta lavorando sulla barca, che chiama Gumption Trap, ormai da quasi un anno. Se dovessimo tirare a indovinare, diremmo che l'esperienza di progettarlo e costruirlo si è rivelata un po' più interessante per lui della profondità effettiva dell'acqua, ma per noi va bene.

Il design della barca è sorprendentemente economico, per quanto riguarda i design marini. Due tubi in PVC da quattro pollici tappati vengono utilizzati come pontoni e le staffe stampate in 3D li fissano a un telaio di estrusione di alluminio che mantiene l'elettronica e il pannello solare in alto sopra l'acqua. Questa disposizione fornisce una piattaforma eccezionalmente stabile che sarebbe quasi impossibile da capovolgere in circostanze normali.

Sul retro del velivolo, ci sono un paio di enormi propulsori stampati in 3D, completi di alcune eliche stampate straordinariamente grosse. La mancanza di timoni semplifica le cose, con una spinta differenziale tra i due motori sufficiente a mantenere il Gumption puntato nella giusta direzione.

Un contenitore impermeabile contiene le batterie, il regolatore di carica solare, l'apparecchiatura radio (per il controllo manuale) e il computer principale. Quel computer è un PCB personalizzato contenente vari moduli che costituiscono il cervello dell'operazione. Ciò include un microcontrollore Teensy, un GPS, una bussola e un ecoscandaglio Ping di Blue Robotics che, secondo Clay, costa più del resto del progetto messo insieme. Ma ovviamente ottieni quello per cui paghi, ed è difficile sostenere che non valga la pena investire quando guardi le impressionanti mappe di profondità 3D che è riuscito a produrre con i dati che sputa.

Per chiunque voglia salpare con un'imbarcazione simile, [Clay] ha fornito il codice sorgente per la sua barca, i file di bordo per il suo PCB personalizzato e persino il codice MATLAB utilizzato per rappresentare graficamente i dati di profondità. Ha anche messo insieme i tre video qui sotto, che documentano la costruzione della barca negli ultimi otto mesi. I video forniscono uno sguardo interessante su come il design è maturato nel tempo.

Questo non è il primo pontone in PVC ad aver abbellito queste pagine, l'anno scorso abbiamo trattato un progetto simile di [wesgood] a cui vale la pena dare un'occhiata se stai pensando di costruire la tua moto d'acqua robotica.